AGV自动引导小车是采用自动或者人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或者牵引着载货台车至指定地点，再用经过自动或人工的处理装卸货物的工业车辆。AGV小车只有按照搬运作业自动化，柔性化和准时化的要求与自动导向车系统搭配才能真正发挥作用。
随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。AGV搬运机器人一般有导向系统、车体、蓄电池、充电装置、驱动装置、转向装置、移载装置、控制与通信系统、安全装置等组成。
导向系统是核心部分，用来保证AGV按设定的路线自动行驶。
车体由车架、减速器、电动机、车轮等组成，车架常采用焊接钢结构，要求有足够的韧性。
蓄电池常用24V或者48V直流工业蓄电池，供电周期为20h左右。
驱动装置由车轮、减速器、制动器、电动机及速度控制器等部分组成，并由计算机或者人工进行控制，它是一个伺服驱动的变速控制系统。
转向装置的结构有三种：铰轴转向式三轮车型、差速转向式四轮车型和全向轮式四轮车型。
移载装置用来装卸货物，以装在方式分为被动装载卸和主动装卸。 控制与通信系统包括车上控制器和地面控制器，均采用微型计算机，通过通信网络进行联系。
AGV的安全装载包括多硬件和软件。例如，在AGV地前面设有红外光非接触式防碰传感器和接触式传感器——保险杠;AGV的前后有黄色警示信号等，当AGV行走时信号灯闪烁;每个驱动轮带有安全制动器，断电时制动器自动接上;小车每一面都有急停按钮和富有传感器的安全保险杠，当小车轻微接触障碍物时，保险杠受压，小车停止;一旦停止，AGV自动竞选圣光报警，同时通过无线通信系统通知AGV监控系统。
AGV的分类
AGV一般可按3种方式来分类，即导引方式、驱动方式和移载方式。
(1)按导引方式来分： a) 坐标自动导引车; b) 电磁自动导引车; c) 磁带自动导引车; d) 光学自动导引车; e) 激光自动导引车; f) 惯性自动导引车; g) 视觉自动导引车。
(2)按驱动方式分： a) 单轮驱动自动导引车; b) 双轮驱动自动导引车; c) 多轮驱动自动导引车。 根据驱动的方式，AGV还可能有不同的驱动方法：单轮兼转向，差速、全方位等。
(3)按移载方式(执行机构) a) 叉式自动导引车; b) 牵引式自动导引车; c) 搬运型自动导引车; d) 装配型自动导引车。
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