传统的物料的运输主要靠人工操作的叉车。人工叉车一方面需要具有一定熟练程度的工人,在工作时间上,工人不可能持续操作,因此需要更多的工人轮流操作,这会增加生产成本;另一方面,相对于人工操作的叉车,激光叉车AGV可以一天24小时不间断的运行,且精度高、安全可靠。除此之外,自动AGV叉车的成本并不是很高,短期内即可收回投资成本,回报率较高。
激光叉车AGV的基本功能是,在没有人的干预下,自动的将指定地方的货物搬运到指定的地点。激光导航系统依靠自身的激光传感器和编码器感知叉车运行环境信息,然后通过相应算法构建周围环境地图,根据任务的起点终点确定运行的期望路线,采用反馈控制实现路径的跟踪控制,以完成相应的任务。
AGV叉车不仅可以实现物料的搬运功能,而且可以实现物料堆垛的功能,基本上完全替代了人力,可以实现真正意义上的自动化,工人只是起到监管与应急的作用,因此,只需少量的人员加上以多台激光叉车AGV物料运输系统以及其它自动化设备,即可构建真正意义上的工业4.0
激光导航叉车式AGV的灵活性高,它是无轨运行的方法,真正实现了自主导航。按照工作的内容可以方便的更改和重新规划路径。使得生产车间的设备也具有很大的灵活性,便于重新布置和安排,便于形成大规模调度,而且还可以实现实时避障。总之,因为激光导航叉车具有高可靠性和灵活性等特点未来将在自动装配系统、自动化立体仓库、和自动化存取系统获得广泛的应用。激光叉车AGV厂家咨询热线:400-697-1188
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