1、高性价比
视觉传感器不但凭成本优势大幅降低了产品的造价,且对接管理系统的高位叉车AGV在效率上是人工所不能比拟的。AGV机器人配合WMS/WCM等库位管理系统,其出入库效率可提高20%,节省3-4个人力成本。因此在终端客户投资回报周期上,视觉导航工业无人车辆相对于其他导航方式有明显的优势。
2、强易用性
相对于其他导航方式,视觉导航由于能从环境中提取语义信息,而三维视觉感知全面,很好的减少机器人的盲点,因此更加能够适应客户在常规使用需求中的复杂场景,例如,由于长时间使用变形的货架、托盘;大比例货物的超板;短时间内激增的的搬运量;狭小空间情况下的车辆调度等。
3、精准感知
托盘、料笼识别和自适应精准叉取、横梁检测、货物堆叠以及空间检测都有赖于精准的感知技术。无人叉车AGV可通过视觉检测货物自动识别和适应托盘及货架横梁,规避高层货架作业危险。
4、安全稳定
高位叉车作业要实现“机器换人”,一开始要安全,毕竟机器所存在的盲点一旦忽视,则有可能造成安全事故。采用3D视觉的高位叉车AGV,信息丰富,导航稳定,避障时不仅可以停障、绕障,还可以高空避障和负尺度避障(检测坑洼),这是激光雷达所不能做到的。
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