印刷业是属于一个生产工序繁多的工业，并且每一个环节都有涉及到到物料、半成品和成品的运输与储存。因此物流运输在印刷业的生产过程中占据很大部分，影响整个印刷生产的运作以及资金的流动周转和营运成本的控制。造纸印刷的各生产车间中运用AGV小车：运输、包装、 组配、仓储、 上卸料， 实现了连续生产过程中全方位一体化自动控制

AGV搬运机器人常用的驱动方式有气压驱动。液压驱动和电机驱动三种方式。 这三种方法各有所长，各有其优缺点， 在设计的时候通常对机器人的驱动系统的要求有：
（1） 驱动系统的质量尽可能要轻， 单位质量的输出功率要高， 效率也要高；
（2） 反应速度要快， 即要求力矩质量比和力矩转动惯量比要大， 能够进行频繁地正、 反转、制动、起切

生产物流系统是智能工厂的重要组成部分，从产品制造的整个周期来看，产品在加工或检测上花费的时间很短，只占整个生产周期的9％左右，而其余的91％以上的时间是处于装卸、运输途中。有关数据显示：美国企业的物料运输费用约占成本的15％-25％，日本企业的物料运输费用约占成本的15％ 左右，而中国由于自动化水平较低，运输费用约占成本的35％左右。因此，

AGV小车系统作业时，计算机通过无线电通讯系统自动将任务分配给离任务作业点较近的（由路径规划中断上小车行走时间确定）小车，AGV车根据作业指令按照预先设定的路线自动驶向作业点进行工作，在行驶过程中，AGV搬运车利用激光头对周围反射板的扫描和计算来导航并修正自身的偏差，从而保证行走和定位的精度。小车与上位计算机通过无线电通

丹巴赫机器人生产销售的激光叉车AGV采用中文操作界面， 具备手动／ 自动两种控制方式， 手动控制方式与普通电动叉车的操作方式相同。重点和大家分析一下它的导航系统