在工业生产中发挥运输作用的AGV小车是一种以电池为动力，装有非接触式导向装置的无人驾驶的自动运输车。主要功能在计算机控制下，通过复杂的路径将物料按一定的停位精度输送到指定的位置上。
在上世纪50年代中期出现了无人驾驶卡车，这是AGV的早期雏形。到了70年代进入生产系统并广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、仓储、商业上。近年来由于自动化技术水平的加速发展，使得智能AGV小车在生产线中起到了至关重要的作用。
AGV小车以可充电蓄电池为动力来源，装备电磁感应传感器，沿固定的、铺设在地板上的电流轨道进行移动，通过上位组态软件、PLC和铺设在地面的地标信息，实施启动、停止、拐弯等动作。
AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精准定位装置、移载机构、通信单元和导引系统。
1.车体。 由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等组成。车架常采用焊接钢结构，要求有足够的刚性。
2.蓄电池与充电装置。 常采用24V或48V直流工业蓄电池为动力。
3.驱动装置。 驱动装置是一个伺服驱动的变速控制系统，可驱动AGV运行并具有速度控制和制动能力。它由车轮、减速器、制动器、电机及速度控制器等部分组成，并由计算机或人工进行控制。速度调节可采用脉宽调速或变频调速等方法。直线行走速度可达1m/s，转弯时为0.2～0.5m/s，接近停位点时为0.1m/s。
4.转向装置。 AGV常设计成三种运动方式：只能向前;能向前与向后;能纵向、横向、斜向及回转全方位运动。
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