AGV小车近些年来已被广泛应用于生产线中，其功能不言而喻是指装配有电磁或光学等自动导引装置，沿规定的导引路径行驶，具有各种移载功能的运输车。AGV智能小车一般以电池为动力，目前也有用非接触能量传统系统为动力的。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。在自动化物流系统中，更能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电装置、驱动装置、转向装置、控制系统、移载装置、安全装置、精准定位装置、通信单元和导引系统。
1.车体。由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等组成。车架常采用焊接钢结构，要求有足够的刚性。
2.蓄电池与充电装置。常采用24V或48V直流工业蓄电池为动力。
3.驱动装置。驱动装置是一个伺服驱动的变速控制系统，可驱动AGV运行并具有速度控制和制动能力。它由车轮、减速器、制动器、电机及速度控制器等部分组成，并由计算机或人工进行控制。
4.转向装置。AGV常设计成三种运动方式：只能向前;能向前与向后;能纵向、横向、斜向及回转全方位运动。转向装置的结构也有三种：
(1) 铰轴转向式三轮车型。车体的前部为一个铰轴转向车轮，同时也是驱动轮。转向和驱动分别由两个不同的电动机带动，车体后部为两个自由轮，由前轮控制转向实现单方向向前行驶。其结构简单、成本低，但定位精度较低。 (2) 差速转向式四轮车型。车体的中部有两个驱动轮，由两个电机分别驱动。前后部各有一个转向轮(自由轮)。通过控制中部两个轮的速度比可实现车体的转向，并实现前后双向行驶和转向。这种方式结构简单，定位精度较高。 (3)全轮转向式四轮车型。车体的前后部各有两个驱动和转向一体化车轮，每个车轮分别由各自的电动机驱动，可实现沿纵向、横向、斜向和回转方向任意路线行走，控制较复杂。
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